2003

Berasaskan daripada prestasi jualan serta data kajian teknikal motosikal Yamaha Nouvo oleh pasukan R&D Yamaha, pada tahun 2003 Yamaha Motor membangunkan dan memasarkan Yamaha Mio di Asia Tenggara dan pada Mac 2004, Hong Leong Yamaha (HLY) memperkenalkan model ini di Malaysia dan menamakannya semula sebagai Yamaha Ego[1].

2006

Model tahun 2006 membawakan beberapa pembaharuan kepada Mio, terutamanya pada namanya di mana ia dikenali sebagai Yamaha Mio Soul (kecuali di Malaysia).

Antara perubahan yang dilakukan termasuklah lampu hadapan berbentuk V bagi penglihatan waktu malam yang lebih baik, papan pemuka baru serta pelekat badan baru, tetapi enjin yang digunakan masih sama seperti pada model lama. Untuk keselamatan, lampu belakang direka semula dengan tambahan pemantul cahaya.

Untuk pasaran Malaysia, HLY sekali lagi bertanggungjawab menamakan semula model ini sebagai Yamaha Ego S serta melancarkannya pada Oktober 2007. Majlis pelancaran bertempat di Sheraton Subang Hotel di Kuala Lumpur, Malaysia[2].